[实用新型]一种多联杆取件机

摘要

本实用新型公开了一种多联杆取件机，包括支撑架，所述支撑架的上端部设有支撑板，所述支撑板的下部设有第一减速电机，所述支撑板上表面左侧设有轴座，所述轴座上设有与第一滑杆转动连接的凸轴，所述第一滑杆上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块与第一转杆的一端转动连接，该多联杆取件机通过第一减速电机带动第一滑杆和第一滑块的运动，带动夹持装置实现水平面的运动，通过第二减速电机带动第二转杆和第二滑杆的运动实现夹持装置的竖直方向的往复位移运动，通过伸缩杆运动带动第一连杆、第二连杆和第三连杆的运动实现夹块的开合，该多联杆取件机结构简单，易于控制，能轻松实现取件的作业要求。

主权项

一种多联杆取件机，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)的上端部设有支撑板(3)，所述支撑板(3)的下部设有第一减速电机(2)，所述支撑板(3)上表面左侧设有轴座(4)，所述轴座(4)上设有与第一滑杆(5)转动连接的凸轴，所述第一滑杆(5)上滑动连接有第一滑块(6)，所述第一滑块(6)与第一转杆(7)的一端转动连接，所述第一转杆(7)的另一端与第一减速电机(2)贯穿支撑板(3)的延伸轴轴端固定相连，所述第一转杆(7)的端部设有固定板(8)，所述固定板(8)的上表面设有油泵(9)，所述固定板(8)的后侧面设有第二减速电机(10)，所述第二减速电机(10)的延伸轴贯穿固定板(8)与第二转杆(11)的一端转动连接，所述第二转杆(11)的另一端与第二滑块(12)转动连接，所述第二滑块(12)与一端转动连接在固定板(8)上的第二滑杆(13)配合安装，所述第二滑杆(13)的另一端固定有夹持装置(14)，所述夹持装置(14)包括架板(141)，所述架板(141)的上表面中部设有两个转轴(142)，两个转轴(142)上均安装有齿轮(143)，且两个转轴(142)上齿轮(143)啮合，其中一个转轴(142)的上部设有涡轮(144)，所述涡轮(144)与蜗杆(145)配合安装，所述蜗杆(145)与固定在架板(141)左侧的伸缩杆(146)相连，所述伸缩杆(146)通过油管与油泵(9)相连，所述齿轮(143)上固定有第一连杆(147)，所述第一连杆(147)的端部与第二连杆(148)的一端转动连接，所述第二连杆(148)的另一端固定有夹块(140)，所述第二连杆(148)的中部通过轴与第三连杆(149)的一端固定连接，所述第三连杆(149)的另一端与设在架板(141)上的固定轴转动连接。