[实用新型]一种机器人机械手腕有效
| 申请号： | 201620506983.0 | 申请日： | 2016-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN205630674U | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 钟卫;钟兆瑾 | 申请（专利权）人： | 新余学院 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 新余市渝星知识产权代理事务所(普通合伙) 36124 | 代理人： | 廖平 |
| 地址： | 338000 江西*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人机械手腕，包括第一固定块，所述第一固定块的外部套设有活动块，所述活动块与第一固定块滑动连接，所述活动块的缺口一侧壁上设有第二固定块，所述第二固定块的数量为三个，所述第二固定块均匀分布在活动块的缺口一侧壁上，所述第一固定块的内部设有支撑杆，所述支撑杆与第一固定块固定连接，所述的支撑杆为中空结构，所述支撑杆的内部设有导线管，所述导线管的一端穿过第一固定块，所述支撑杆的外壁上设有伸缩杆，两个伸缩杆的顶部均与一个活动块连接，所述伸缩杆的输出端固定连接有第一滚轮，第一滚轮与第二固定块转动连接。本实用新型机械手腕承重力大，体积小，精度高，提高了机器人的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 机械 手腕 | ||
【主权项】：
一种机器人机械手腕，包括第一固定块(1)，其特征在于，所述第一固定块(1)为球形结构，所述第一固定块(1)的外部套设有活动块(2)，所述活动块(2)为球缺型结构，所述活动块(2)与第一固定块(1)滑动连接，所述活动块(2)的缺口一侧壁上设有第二固定块(3)，所述第二固定块(3)的数量为三个，所述第二固定块(3)均匀分布在活动块(2)的缺口一侧壁上，所述第一固定块(1)的内部设有支撑杆(4)，所述支撑杆(4)与第一固定块(1)固定连接，所述的支撑杆(4)为中空结构，所述支撑杆(4)的内部设有导线管(7)，所述导线管(7)的一端穿过第一固定块(1)，且导线管(7)穿过第一固定块(1)的一端延伸至活动块(2)的外侧，所述支撑杆(4)的外壁上设有伸缩杆(6)，所述伸缩杆(6)的数量为六个，两个伸缩杆(6)的顶部均与一个活动块(2)连接，所述伸缩杆(6)的输出端固定连接有第一滚轮，第一滚轮与第二固定块(3)转动连接。
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