[实用新型]一种联杆伺服喷雾机

摘要

本实用新型公开了一种联杆伺服喷雾机，包括侧架板，侧架板的右端下部设有夹持装置，侧架板的前侧面通过支撑杆固定有滑杆，滑杆上滑动连接有滑块，侧架板的右端后侧设有第一减速电机，该装置通过第一主动杆和第一从动杆滑动配合，将电机的圆周运动转化为滑块在滑杆上的直线运动，同样的周期内，第二主动杆与第二从动杆滑动配合使活塞推杆进行上下运动，活塞推杆上升时，储液筒内压强减小，通过进液管吸入助焊剂，向下运动时压强增大，通过导液管将助焊剂压至喷头，进液管上设有单向阀，阻止活塞推杆在向下运动时液体回流，该装置结构简单，能够保证助焊剂喷雾流向的单一性，满足波峰焊接的作业需求。

主权项

一种联杆伺服喷雾机，包括侧架板(1)，其特征在于：所述侧架板(1)的右端下部设有夹持装置(2)，所述侧架板(1)的前侧面通过支撑杆固定有滑杆(3)，所述滑杆(3)上滑动连接有滑块(8)，所述侧架板(1)的右端后侧设有第一减速电机(4)，所述第一减速电机(4)的轴端通过联轴器与贯穿侧架板(1)的延伸轴(5)一端相连，所述延伸轴(5)的另一端与第一主动杆(6)的一端转动连接，所述第一主动杆(6)的另一端与第一从动杆(7)的一端转动连接，所述第一从动杆(7)的另一端与设在滑块(8)侧面的凸轴转动连接，所述侧架板(1)的中部上表面设有储液筒(9)，所述储液筒(9)内设有活塞推杆(10)，所述活塞推杆(10)的上端部与第二从动杆(11)的一端转动连接，所述第二从动杆(11)的另一端与第二主动杆(12)的一端转动连接，所述第二主动杆(12)的另一端与设在侧架板(1)中部后侧面的第二减速电机(13)延伸轴轴端转动连接，所述储液筒(9)的中部侧面设有进液管(16)，所述储液筒(9)的底部出口设有导液管(14)，所述导液管(14)与设在滑块(8)底面的喷头(15)连接。