[实用新型]用于砌砖机器人的夹砖托盘有效
| 申请号： | 201620503187.1 | 申请日： | 2016-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN205777603U | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 雷永强;徐宏艳 | 申请（专利权）人： | 洛阳海特智能科技有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/22 | 分类号： | E04G21/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 471003 河南省洛阳市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 用于砌砖机器人的夹砖托盘，包括第一托盘挡沿、与所述第一托盘挡沿平行相对设置的第二托盘挡沿、连接所述第一托盘挡沿和所述第二托盘挡沿的托盘底部，所述托盘底部设置有平行相对的第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨上设置有第一滑块，所述第二滑轨上设置有第二滑块，所述第一滑块、第二滑块均与滚轴丝杆连接，所述滚轴丝杆与伺服电机连接，所述滚轴丝杆和所述伺服电机均设置在导轨内，所述导轨设置在工作台面上，所述工作台面支撑架支撑所述工作台面，所述工作台面支撑架与台体底座构成中空的工作台体构架。本实用新型能够移载和缓存加气块，能够配合取砖机械手和砌砖机械手进行取砖和砌砖操作，结构布局合理，操作方便，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 砌砖 机器人 托盘 | ||
【主权项】：
用于砌砖机器人的夹砖托盘，包括第一托盘挡沿(1)、与所述第一托盘挡沿(1)平行相对设置的第二托盘挡沿(4)、连接所述第一托盘挡沿(1)和所述第二托盘挡沿(4)的托盘底部(3)，所述托盘底部(3)设置有平行相对的第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨上设置有第一滑块(2)，所述第二滑轨上设置有第二滑块(5)，所述第一滑块(2)、第二滑块(5)均与滚轴丝杆(8)连接，所述滚轴丝杆(8)与伺服电机(7)连接，所述滚轴丝杆(8)和所述伺服电机(7)均设置在导轨(6)内，所述导轨(6)设置在工作台面(9)上，所述工作台面支撑架(10)支撑所述工作台面(9)，所述工作台面支撑架(10)与台体底座(11)构成中空的工作台体(12)构架。
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