[实用新型]一种全自动多功能切割机有效
申请号: | 201620500530.7 | 申请日: | 2016-05-30 |
公开(公告)号: | CN205630801U | 公开(公告)日: | 2016-10-12 |
发明(设计)人: | 王飞;赵亮;白相林;乔智;张岩岭 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人集团有限公司 |
主分类号: | B26D7/06 | 分类号: | B26D7/06;B26D7/26;B26D7/32 |
代理公司: | 苏州慧通知识产权代理事务所(普通合伙) 32239 | 代理人: | 丁秀华 |
地址: | 150000 黑龙江省哈尔滨*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 一种全自动多功能切割机,包括自动上料装置、自动切割装置、气动两点间摆动机械手、机架。其中自动上料装置安装在自动切割装置的上料一侧,气动两点间摆动机械手安装在自动切割装置的出料一侧。根据本实用新型所述的全自动多功能切割机,可实现自动上料,自动切割,并可根据生产需求控制调整切割的厚度,并使用机械手将切割好的物料转移至下一工位。气动两点间摆动机械手可实现物料的水平方向、翻转、或两者组合运动。 | ||
搜索关键词: | 一种 全自动 多功能 切割机 | ||
【主权项】:
一种全自动多功能切割机,其特征在于:包括自动上料装置(1)、自动切割装置(2)、气动两点间摆动机械手(3)、机架(4);其中自动上料装置(1)安装在自动切割装置(2)的上料一侧,气动两点间摆动机械手(3)安装在自动切割装置(2)的出料一侧;气动两点间摆动机械手(3)包括直线无杆气缸(29)和摆动气缸(31),通过直线无杆气缸(29)和摆动气缸(31)组合控制,可实现物料水平方向转运、翻转和两者组合运动。
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