[实用新型]一种平衡车有效
| 申请号： | 201620498490.7 | 申请日： | 2016-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN205891090U | 公开（公告）日： | 2017-01-18 |
| 发明（设计）人： | 曾买平 | 申请（专利权）人： | 深圳市明思锐科技有限公司 |
| 主分类号： | B62K3/00 | 分类号： | B62K3/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518104 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种平衡车，包括平衡车主体，驱动电机以及与驱动电机连接，控制驱动电机运行的姿态控制系统，其中，所述姿态控制系统包括获取平衡车主体倾角的陀螺仪传感器及加速度计；获取平衡车瞬时运行速度的光电式车速传感器；所述陀螺仪传感器、加速度计及光电式车速传感器将获取的模拟信号通过模数转换器转换为数字信号后，输入至姿态控制系统的处理单元中；处理单元获取运行速度的变化量、倾角变化量并据此计算驱动电机的电流及扭矩，输出对应的PWM信号控制驱动电机扭矩。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平衡 | ||
【主权项】：
一种平衡车，包括平衡车主体，驱动电机以及与驱动电机连接，控制驱动电机运行的姿态控制系统，其特征在于，所述姿态控制系统包括：获取平衡车主体倾角的陀螺仪传感器及加速度计；获取平衡车瞬时运行速度的光电式车速传感器；所述陀螺仪传感器、加速度计及光电式车速传感器将获取的模拟信号通过模数转换器转换为数字信号后，输入至姿态控制系统的处理单元中；处理单元获取运行速度的变化量、倾角变化量并据此计算驱动电机的电流及扭矩，输出对应的PWM信号控制驱动电机扭矩。
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