[实用新型]一种精密型注塑机的万用机械手

摘要

本新型提供了一种精密型注塑机的万用机械手，通过万向机构的设置，利用下推力关节轴承和上推力关节轴承的设置，可以实现第一连接臂与第二连接臂之间的稳固连接，同时实现了可以万向转动，提高抓取范围和机械手的灵动性和灵敏性；另外，由于是利用气缸带动滑块的移动，既可以增加或减小第一机械手指和第二机械手指的间距，继而达到调整机械手的抓取范围的目的，不仅实现了可以抓取任意尺寸的抓取物，还可以防止抓取物被损伤的情况发生，克服了现有技术出现的问题。

主权项

一种精密型注塑机的万用机械手，包括机械臂、机械掌和机械手指；所述的机械臂包括第一连接臂和第二连接臂；其特征在于：所述第二连接臂的头端与第一连接臂的尾端通过万向机构连接；该万向机构包括下推力关节轴承、上推力关节轴承、密封圈、定位压板和螺栓；所述上推力关节轴承是由上内圈和上外圈装配而成的上摩擦副，下推力关节轴承是由下内圈和下外圈装配而成的下摩擦副；所述上推力关节轴承与下推力关节轴承成对安装在第二连接臂的头端上，上推力关节轴承、下推力关节轴承和第二连接臂的头端一起装配到第一连接臂尾端的内孔中；所述定位压板通过螺栓固定在第一连接臂尾端的内孔开口处，在定位压板与第一连接臂尾端之间设置有密封圈；所述机械手指包括第一机械手指和第二机械手指，第一机械手指的头端固定在机械掌上，第二机械手指的头端通过螺栓连接在一滑块上，滑块可自动滑动的设置在机械掌上。