[实用新型]一种手腕式传动装置有效
| 申请号： | 201620492319.5 | 申请日： | 2016-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN205799560U | 公开（公告）日： | 2016-12-14 |
| 发明（设计）人： | 孟永茂;张弘;郭鹏玺;陈小兵 | 申请（专利权）人： | 创维电子（内蒙古）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司35218 | 代理人： | 方惠春 |
| 地址： | 010010 内蒙古自治区*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种手腕式传动装置，包括手腕本体，所述手腕本体内设有第一电机和第二电机，所述第一电机右侧通过皮带与皮带轮转动连接，所述皮带轮左侧固定连接有连杆，所述连杆左侧设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮下方设有锥齿轮组，所述齿轮组下方设有第二锥齿轮，所述第二电机右侧通过皮带与皮带轮转动连接，所述连杆左侧设有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮上方设有第三锥齿轮，所述手腕本体右侧设有手臂，所述手臂两侧设有凹槽，所述凹槽对应的手腕本体上设有钢球，所述钢球与固定连接有弹簧。该手腕式传动装置，具有结构合理，体积小，易于连接，制造成本低等优点，适合普遍推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手腕 传动 装置 | ||
【主权项】：
一种手腕式传动装置，包括手腕本体（1）,其特征在于：所述手腕本体（1）内设有第一电机（3）和第二电机（8），所述第一电机（3）右侧通过皮带（9）与皮带轮（2）转动连接，所述皮带轮（2）左侧固定连接有连杆（10），所述连杆（10）左侧设有第一锥齿轮（11），所述第一锥齿轮（11）下方设有锥齿轮组（12），所述齿轮组（12）下方设有第二锥齿轮（13），所述第二电机（8）右侧通过皮带（9）与皮带轮（2）转动连接，所述连杆（10）左侧设有第四锥齿轮（15），所述第四锥齿轮（15）上方设有第三锥齿轮（14），所述手腕本体（1）右侧设有手臂（6），所述手臂（6）两侧设有凹槽（7），所述凹槽（7）对应的手腕本体（1）上设有钢球（5），所述钢球（5）固定连接有弹簧（4）。
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