[实用新型]配电网络巡检机器人

摘要

本实用新型公开了配电网络巡检机器人，包括转动脚、平衡部和本体。支撑脚共两个，与平衡部的两侧连接，平衡部控制两个转动脚转动，进而控制机器人前进和转弯。平衡部固定本体的尾端，为机器人的运动保持平衡。本实用新型结构简单、使用方便、能够很好的适应各类配电网络复杂的环境。本实用新型能够节省基层工作人员大量的人力和财力，有效的提供工作效率。

主权项

配电网络巡检机器人，包括转动脚(1)、平衡部(2)和本体(3)，其特征在于：支撑脚共两个，与平衡部(2)的两侧连接，所述平衡部(2)固定本体(3)的尾端，所述转动脚(1)共由六个支撑装置组成，每个支撑装置结构相同，两个相邻的支撑装置夹角为60度，支撑装置与六角固定器(105)固定，所述支撑装置包括弹性球(101)、弹簧(102)、固定套(103)、鳍板(104)和伸缩杆(106)，所述六角固定器(105)中央为圆通孔，通过圆通孔与本体(3)的转动电机输出轴固定，所述六角固定器(105)的下端与鳍板(104)的上端固定，所述鳍板(104)为角铁状，所述鳍板(104)上端与六角固定器(105)固定，下端与固定套(103)固定，所述固定套(103)中央为通孔，上端与鳍板(104)固定，下端与弹簧(102)的上端固定，所述伸缩杆(106)为杆状，杆的上端有圆盘凸起，所述伸缩杆(106)与固定套(103)中央的通孔为间隙配合，所述伸缩杆(106)的下端与弹性球(101)固定，所述弹簧(102)的下端与弹性球(101)固定，所述弹簧(102)中央为伸缩杆(106)，所述弹性球(101)为半球状，弹性球(101)的上表面与弹簧(102)和伸缩杆(106)固定。