[实用新型]悬臂式钢结构箱型柱打底焊接设备

摘要

悬臂式钢结构箱型柱打底焊接设备，包括行走台车、固定立柱、横梁、横梁升降机构、焊丝盘、送丝机、横向电动调整机构、升降导弧气缸、横向导弧气缸、焊接摆动器及夹枪机构、箱型柱工件、工件支架、行走轨道、电器控制系统；所述固定立柱安装在行走台车上，行走台车与行走轨道配合，带动固定立柱作直线往复运动；所述固定立柱上安装有横梁，所述横梁通过安装在固定立柱上的横梁升降机构进行上下移动，在横梁上安装有两组独立运动的焊接装置；本实用新型上行走由进口交流变频调速控制，焊臂通过机械电动齿轮齿条驱动作左右移动﹑电动滚珠丝杠上下移动,直线滚珠导轨运动副精度更高，以便更好调节﹑控制，以适应不同规格的型钢焊接。

主权项

悬臂式钢结构箱型柱打底焊接设备，其特征在于：包括行走台车、固定立柱、横梁、横梁升降机构、焊丝盘、送丝机、横向电动调整机构、升降导弧气缸、横向导弧气缸、焊接摆动器及夹枪机构、箱型柱工件、工件支架、行走轨道、电器控制系统；所述固定立柱安装在行走台车上，行走台车与行走轨道配合，带动固定立柱作直线往复运动；所述固定立柱上安装有横梁，所述横梁通过安装在固定立柱上的横梁升降机构进行上下移动，在横梁上安装有两组独立运动的焊接装置；横梁底部焊接装置下方设置有工件支架，在工件支架上放置有箱型柱工件；所述焊接装置包括安装在横梁底部由焊接摆动器及夹枪机构和导弧夹组成的焊枪机械跟踪装置，所述焊枪机械跟踪装置分别与安装在横梁上的横向电动调整机构、横向导弧气缸及升降导弧气缸连接，带动焊枪机械跟踪装置进行多自由度进行定位，对箱型柱工件进行机械跟踪捕捉；在横梁上方设置有用于为焊枪机械跟踪装置提供焊丝的送丝机和焊丝盘。