[实用新型]一种膜片转移贴合机械手有效

专利信息
申请号: 201620486810.7 申请日: 2016-05-25
公开(公告)号: CN205766206U 公开(公告)日: 2016-12-07
发明(设计)人: 吴忠文;彭浩;赵惠媛 申请(专利权)人: 广东长天精密设备科技有限公司
主分类号: B25J15/06 分类号: B25J15/06
代理公司: 东莞市华南专利商标事务所有限公司44215 代理人: 梁年顺
地址: 523000 广东省东莞市东城*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型涉及搬运机构技术领域,尤其是指一种膜片转移贴合机械手,包括机械手爪及用于驱动该机械手爪移动取放料的手爪驱动机构,所述机械手爪包括第一吸盘和第二吸盘,所述第一吸盘包括吸头安装板及设置于该吸头安装板的若干真空吸头,所述第二吸盘包括吸料板,该吸料板的底面设置有若干真空吸孔。本实用新型采用第一吸盘和第二吸盘协作,并对第一吸盘和第二吸盘采用不同的机械机构,使得膜片转移容易,贴合可靠,优化了机械手爪的整体结构,使其更加适用于生产,提高产品的质量。
搜索关键词: 一种 膜片 转移 贴合 机械手
【主权项】:
一种膜片转移贴合机械手,包括机械手爪(1)及用于驱动该机械手爪(1)移动取放料的手爪驱动机构(2),其特征在于:所述机械手爪(1)包括第一吸盘(3)和第二吸盘(4),所述第一吸盘(3)包括吸头安装板(31)及设置于该吸头安装板(31)的若干真空吸头(32);所述第二吸盘(4)包括吸料板(41),该吸料板(41)的底面设置有若干真空吸孔。
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