[实用新型]玻璃基板自动搬运、吹淋及装篮的设备

摘要

本实用新型公开了玻璃基板自动搬运、吹淋及装篮的设备，其包括上料装置、吹淋装置、工装装置及多个搬运机械手；上料装置包括上料平台和定位模块，玻璃放置到上料平台后，通过定位模块确定玻璃的位置；吹淋装置内设有离子风嘴、吹淋区和回收盒；工装装置包括工装篮、插篮机构和对位机构，玻璃基板先经过对位机构对位，再由插篮机构插入工装篮中；多个搬运机械手分别位于上料装置、吹淋装置和工装装置的侧边，玻璃基板依次由多个搬运机械手搬运，并依次经过吹淋装置清理、工装装置装篮。本实用新型实现玻璃基板裂片后从搬运、清理到装篮全自动化连续生产，效率高，生产成本低；对位机构采用双向正反牙丝杆带动对位块对位，误差小。

主权项

玻璃基板自动搬运、吹淋及装篮的设备，其特征在于：包括上料装置（1）、吹淋装置（2）、工装装置（3）及多个搬运机械手；所述上料装置（1）包括上料平台（11)和定位模块（12）；玻璃基板放置到上料平台（11）后，定位模块（12）定位玻璃基板；所述吹淋装置（2）内设有离子风嘴、吹淋区和位于吹淋区下方的回收盒；所述工装装置（3）包括工装篮（31）、插篮机构（32）和对位机构（33）；对位机构（33）位于插篮机构（32）与工装篮（31）之间，即玻璃基板先经过对位机构（33）对位后，再由插篮机构（32）插入工装篮（31）中；所述多个搬运机械手分别位于上料装置（1）、吹淋装置（2）和工装装置（3）的侧边；玻璃基板依次由多个搬运机械手搬运，并依次经过吹淋装置（2）清理、工装装置（3）装篮。