[实用新型]一种具有温度感应的焊接机器人

摘要

本实用新型公开了一种具有温度感应的焊接机器人，采用红外线温度传感器进行焊接温度控制，满足精密加工的要求，质量稳定，节约加工材料成本；通过信号转换电路和模数转换电路的温度特性进行严格控制，保证信号处理电路整体温度特性较好，提高焊接机器人的焊接质量及可靠性能。

主权项

一种具有温度感应的焊接机器人，其特征是，所述焊接机器人包括机架(1)、控制系统柜(2)及位移控制系统；所述机架(1)的上表面安装有联轴器(4)；所述联轴器(4)上安装有旋转电机(3)；所述旋转电机(3)通过联轴器(4)和焊接抓手(13)的转轴连接；所述机架(1)的侧面安装有控制系统柜(2)；所述位移控制系统包括水平横梁(9)和纵向横梁(10)；所述水平横梁(9)的尾端安装有电机安装座；所述电机安装座上安装有水平位移电机(5)；所述水平位移电机(5)的转动轴和水平位移螺杆(8)连接；所述水平位移螺杆(8)一端安装在电机安装座上；所述水平位移螺杆(8)另一端和水平横梁(9)的尾端转动轴承连接；所述水平横梁(9)一侧的两边设置有移动导轨(14)；所述移动导轨(14)和连接桥架(6)连接；所述移动导轨(14)通过螺栓安装在水平横梁(9)的表面；所述连接桥架(6)通过导轨配合座(6‑2)和移动导轨(14)配合连接；所述导轨配合座(6‑2)两侧通过有夹体(6‑1)和连接桥架(6)固定连接；所述夹体(6‑1)的底部和移动导轨(14)之间设置有滑动片(6‑3)；所述连接桥架(6)和水平位移螺杆(8)配合连接；所述连接桥架(6)上固定安装有纵向横梁(10)；所述纵向横梁(10)的上端安装有电机安装座；所述电机安装座上安装有纵向位移电机(7)；所述纵向位移电机(7)的转轴和纵向位移螺杆的一端连接；所述纵向位移螺杆另一端安装在纵向横梁(10)底座的转动轴承上；所述纵向位移螺杆和焊接臂(12)配合连接；所述焊接臂(12)和纵向横梁(10)两侧的移动导轨(14)配合连接；所述焊接臂(12)的前端设置有焊接夹头(11)和测量副手臂(15)；所述测量副手臂(15)前端上安装有红外线温度传感器(16)；所述红外线温度传感器(16)通过导线和控制系统柜(2)连接；所述红外线温度传感器(16)通过信号转换电路、放大滤波电路、模数转换电路和控制系统柜(2)的控制电路连接。