[实用新型]一种陆空两用四旋翼无人机

摘要

本实用新型涉及航空飞行动力机械领域，具体涉及一种陆空两用四旋翼无人机，其特征在于它包括控制箱，控制箱呈中空圆柱状且能接受并处理外部遥控发送的信号，控制箱曲面壁中心处沿圆周方向均匀与四个水平机臂一端固定相连，所述机臂外侧端上表面处均固定有一螺旋桨电机，螺旋桨电机的电机轴上均安装有一螺旋桨，每个机臂下表面靠近控制箱处均设有一伺服电机且伺服电机通过电机轴与吊架固定相连；所述吊架有两个，两个吊架呈正对分布，吊架呈L型，在伺服电机的带动下两个吊架底端能向控制箱中心竖直线一侧转动。本实用新型能实现陆空两用，丰富传统四旋翼无人机的功能，更加满足人们的需求。

主权项

一种陆空两用四旋翼无人机，其特征在于它包括机臂、螺旋桨、螺旋桨电机、控制箱、伺服电机、吊架、万向轮；所述控制箱呈中空圆柱状，控制箱能接受并处理外部遥控发送的信号，控制箱曲面壁中心处沿圆周方向均匀与四个水平机臂一端固定相连，相邻机臂间的夹角为90度，机臂外侧端上表面处均固定有一螺旋桨电机，螺旋桨电机的电机轴上均安装有一螺旋桨，每个机臂下表面靠近控制箱处均设有一伺服电机；所述吊架有两个，其中一个吊架的顶端与在相邻两机臂下表面处的两个伺服电机的电机轴固定相连，另一个吊架的顶端与另两个相邻机臂下表面处的两个伺服电机的电机轴固定相连，在伺服电机的带动下两个吊架底端能向控制箱中心竖直线一侧转动，两个吊架呈正对分布，吊架呈L型，且吊架底端向控制箱中心竖直线一侧弯折，吊架下部均呈镂空状，每个吊架上靠近竖直两侧边处均各设有一竖直万向轮。