[实用新型]一种轨道状态智能巡检装置

摘要

本实用新型涉及一种轨道状态智能巡检装置，该巡检装置包括摄像单元、控制单元和数据分析处理单元，摄像单元包括光源、线阵相机和激光位移传感器，由光源提供照明，线阵相机在控制单元的控制下拍照采集轨道平面图像数据，激光位移传感器在控制单元的控制下采集轨道垂向位移数据；数据分析处理单元在控制单元的控制下接收采集的轨道平面图像数据和轨道垂向位移数据，并采用3D建模技术将轨道平面图像数据和轨道垂向位移数据进行数据合成以生成轨道透视模型从而输出实际轨道状态的三维透视图以便巡检。本实用新型提出的巡检装置同时采集轨道平面数据和垂向位移信息且采用模型方式还原完整连续的实际轨道状态，提高了轨道巡检的效率、准确性和可靠性。

主权项

一种轨道状态智能巡检装置，其特征在于，包括摄像单元、控制单元和数据分析处理单元，所述摄像单元包括光源、线阵相机和激光位移传感器，所述线阵相机、激光位移传感器均分别与控制单元和数据分析处理单元相连接，所述控制单元还与数据分析处理单元相连接。