[实用新型]一种卸料机械手及电感绕线机

摘要

本实用新型涉及电感材料加工设计领域，尤其涉及一种卸料机械手及电感绕线机，本实用新型采用如下技术方案：一种电感绕线机，包括：主机架以及安装在主机架上的控制系统、送料装置、绕线装置、XYZ轴运动平台、排料输送装置，安装在XYZ轴运动平台上的送线装置、卸料机械手，XYZ轴运动平台的Z轴悬挂机架平行方向设置卸料机械手滑轨,卸料机械手可上下滑动的安装在卸料机械手滑轨上，机械手Z轴驱动气缸带动机械手沿卸料机械手滑轨上下运动，本实用新型的优点在于：使用了数控机床的CNC控制系统，配以合理的结构布局即低重心、运行稳定无振动、高精度、高速低噪音，以多轴联动绕线方式高效的完成电感的自动化绕线生产，可实现紧密绕线、疏松绕线、层叠交叉绕线等同行业类似机器无法完成的绕线方式。

主权项

一种卸料机械手，包括：机械手安装架以及安装在机械手安装架一侧的用于叉取电感线材的插料机构、拾取机构，其特征在于：拾取机构包括拾取传动装置、移动杆以及设置在移动杆下部的若干组拾取释放轴，拾取释放轴底端设置磁铁组件，拾取传动装置带动拾取释放轴一端的磁铁组件接近或脱离插料机构的叉取部。