[实用新型]一种组合式直线单元运动传动装置

摘要

本实用新型提供了一种组合式直线单元运动传动装置，包括支撑座、旋转轴和连接板，支撑座顶部设有Y轴滑轨，Y轴滑轨两端设有限位装置，Y轴滑轨上设有X轴滑轨，X轴滑轨另一端设有驱动装置，X轴滑轨内部设有第一电磁铁，X轴滑轨上设有运动板，运动板内部设有第二电磁铁和驱动装置，运动板上设有Z轴导轨，Z轴导轨上设有传送带，传送带上固定有固定板块，固定板块与连接板通过旋转轴连接。本实用新型的一种组合式直线单元运动传动装置，X轴滑轨、Y轴滑轨与Z轴导轨组合连接，可使传动装置在三维平面上自由运动，使传动装置的使用更为方便，每个导轨采用不同的传动方式，可最大程度的提高传动装置的精度，具有维护方便，实用性强的特点。

主权项

一种组合式直线单元运动传动装置，包括支撑座(1)、旋转轴(9)和连接板(10)，其特征在于：所述支撑座(1)顶部设有两条并行设置的Y轴滑轨(8)，所述Y轴滑轨(8)两端设有限位装置(12)，所述Y轴滑轨(8)上设有X轴滑轨(2)，所述X轴滑轨(2)横跨两条所述Y轴滑轨(8)，所述X轴滑轨(2)两端设有限位装置(12)，所述X轴滑轨(2)一端设有控制装置(11)，所述X轴滑轨(2)另一端设有驱动装置(7)，所述X轴滑轨(2)内部设有第一电磁铁(13)，所述X轴滑轨(2)上设有运动板(3)，所述运动板(3)内部设有第二电磁铁(14)和驱动装置(7)，所述运动板(3)上设有Z轴导轨(4)，所述Z轴导轨(4)上设有传送带(5)，所述传送带(5)一侧设有驱动装置(7)，所述传送带(5)上固定有固定板块(6)，所述固定板块(6)与所述连接板(10)通过所述旋转轴(9)连接。