[实用新型]一种机械手式自动售货机有效
| 申请号： | 201620477040.X | 申请日： | 2016-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN205881036U | 公开（公告）日： | 2017-01-11 |
| 发明（设计）人： | 申请（专利权）人： | ||
| 主分类号： | G07F11/62 | 分类号： | G07F11/62 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528400 广东省中山市小榄镇沙口东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机体结构领域，尤其公开了一种机械手式自动售货机，包括货架，定位推倒装置和传送装置；所述货架设有一层或多层货柜，所述每层货柜设有若干个用于存放货品的单元格；所述定位推倒装置设有竖向支杆、横向支杆和机械手；所述横向支杆可沿竖向支杆在竖直方向上下移动；所述机械手可沿横向支杆在水平方向左右移动；通过横向支杆和机械手的移动，使机械手定位于任一个单元格的后端；机械手将置于单元格内的货品推送掉落至传送装置中。本实用新型实施例的结构设计巧妙合理，可对货品准确出货，自动化程度高，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 自动 售货 | ||
【主权项】：
一种机械手式自动售货机，其特征在于，所述售货机包括货架(1)，定位推倒装置(2)和传送装置(3)；所述货架(1)设有一层或多层货柜，每层货柜设有若干个用于存放货品的单元格(11)；所述定位推倒装置(2)设有竖向支杆(21)、横向支杆(22)和机械手(23)；所述横向支杆(22)可沿竖向支杆(21)在竖直方向上下移动；所述机械手(23)可沿横向支杆(22)在水平方向左右移动；通过横向支杆(22)和机械手(23)的移动，使机械手(23)定位于任一个单元格(11)的后端；机械手(23)将置于单元格(11)内的货品推送掉落至传送装置(3)中。
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