[实用新型]一种有机肥堆垛用输送装置

摘要

本实用新型公开了一种有机肥堆垛用输送装置，包括控制面板和机架，控制面板嵌入安装在机架的工作台前侧外表面，机架的左端上表面安装有夹持机械手，夹持机械手的底部连接有旋转轴承；夹持机械手下方安装有物料传送轴，物料传送轴的两侧安装有运输导轨，且物料传送轴通过传送皮带连接有传送电机；物料传送轴的尾端连接有接料托盘，接料托盘底部安装有升降架，升降架的底部通过紧锁螺栓旋接在机架上；夹持机械手连接有机械手驱动电机，升降架连接有升降驱动电机；控制面板核心采用PLC控制器，控制面板上安装有启动按钮和交互式触摸屏，还连接有保护电路；夹持机械手上安装有位置传感器，物料传送轴上安装有转速传感器，升降架上安装有重量传感器。

主权项

一种有机肥堆垛用输送装置，包括控制面板(1)和机架(2)，所述控制面板(1)嵌入安装在机架(2)的工作台前侧外表面，其特征在于：所述机架(2)的左端上表面安装有夹持机械手(3)，夹持机械手(3)的底部连接有旋转轴承(4)，且夹持机械手(3)通过旋转轴承(4)卡接在机架(2)上的凹槽中；所述夹持机械手(3)下方安装有物料传送轴(5)，物料传送轴(5)的两侧安装有运输导轨(6)，且物料传送轴(5)通过传送皮带(7)连接有传送电机(8)；所述物料传送轴(5)的尾端连接有接料托盘(10)，接料托盘(10)底部安装有升降架(11)，升降架(11)的底部通过紧锁螺栓(12)旋接在机架(2)上。