[实用新型]机器人及用于包覆机器人的躯干支架的外壳结构有效
| 申请号： | 201620474724.4 | 申请日： | 2016-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN205928618U | 公开（公告）日： | 2017-02-08 |
| 发明（设计）人： | 祖新星;储量;赖众程 | 申请（专利权）人： | 平安科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 深圳市沃德知识产权代理事务所(普通合伙)44347 | 代理人： | 高杰,于志光 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种机器人及用于包覆机器人的躯干支架的外壳结构；所述用于包覆机器人的躯干支架的外壳结构，用于包覆机器人的躯干支架，包括前壳、后盖以及锁紧环，所述前壳与后盖均包括本体、形成于本体的侧边处的手臂安装位、以及由本体的内壁面延伸的若干定位销，组装时前壳与后盖分别安装于躯干支架的前后两侧，前壳与后盖对应的定位销插接相连，前壳与后盖对应的手臂安装位构成圆环用于装配手臂，所述锁紧环环套于所述圆环上。本实用新型的外壳结构的整个拆装过程不需要螺丝钉、不借助任何工具、不损坏零部件，简单、方便、安全。本实用新型还公开一种采用所述外壳结构的机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 用于 躯干 支架 外壳 结构 | ||
【主权项】：
一种用于包覆机器人的躯干支架的外壳结构，包括前壳、后盖以及锁紧环，其特征在于：所述前壳与后盖均包括本体、形成于本体的侧边处的手臂安装位、以及由本体的内壁面延伸的若干定位销，组装时前壳与后盖分别安装于躯干支架的前后两侧，前壳与后盖对应的定位销插接相连，前壳与后盖对应的手臂安装位构成圆环用于装配手臂，所述锁紧环环套于所述圆环上。
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