[实用新型]一种履带式道面自主检测机器人有效
| 申请号： | 201620472680.1 | 申请日： | 2016-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN205934677U | 公开（公告）日： | 2017-02-08 |
| 发明（设计）人： | 桂仲成 | 申请（专利权）人： | 桂仲成 |
| 主分类号： | E01C23/01 | 分类号： | E01C23/01 |
| 代理公司： | 北京联创佳为专利事务所(普通合伙)11362 | 代理人： | 郭防 |
| 地址： | 610036 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种履带式道面自主检测机器人，包括履带式车体和远程监控辅助系统，履带式车体和远程监控辅助系统之间通过无线通讯方式传输信息，履带式车体上设有控制系统、无损检测系统和操作机构，操作机构安装在履带式车体上，无损检测系统和操作机构相连，控制系统和操作机构电连接，控制系统和无损检测系统电连接；无损检测系统包括电阻率仪，操作机构包括伸缩机构，电阻率仪和所述伸缩机构相连。采用本实用新型的机器人能够实现智能化检测，由于无需人工驾驶，提高了检测安全性和检测数据的准确性；集成多种无损检测传感器于一体，可一次性实现路面及其内部状况的全面评估，检测效率大幅提升，也减少了对道路通行性的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 履带式 自主 检测 机器人 | ||
【主权项】：
一种履带式道面自主检测机器人，其特征在于，包括履带式车体(1)和远程监控辅助系统(21)，履带式车体(1)和远程监控辅助系统(21)之间通过无线通讯方式传输信息；履带式车体(1)上设有控制系统(20)、无损检测系统(19)和操作机构(3)，操作机构(3)安装在履带式车体(1)上，无损检测系统(19)和操作机构(3)相连，控制系统(20)和操作机构(3)电连接，控制系统(20)和无损检测系统(19)电连接；无损检测系统(19)包括电阻率仪(9)，操作机构(3)包括伸缩机构(2)，电阻率仪(9)和所述伸缩机构(2)相连。
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