[实用新型]汽车水泵自动装配专机上料装配下料输送线

摘要

汽车水泵自动装配专机上料装配下料输送线，属于汽车水泵装配技术领域。上料装配下料输送线包括输送架、多个可容纳待装配水泵本体的模板、进料模板驱动机构、装配模板驱动机构、下料模板驱动机构、返回模板驱动机构和成品抓取机构；输送架上设置两排用于放置所述模板的滑槽，两排滑槽的头部和尾部形成容纳一个模板长度的滑移腔；进料模板驱动机构设置于上料滑槽头部的侧部；装配模板驱动机构设置于所述装配滑槽的头部；下料模板驱动机构设置于所述装配滑槽的尾部；返回模板驱动机构设置于上料滑槽的尾部。本实用新型只需放上泵壳，就可通过输送线自动输送实现水泵的装配，部件之间的装配全部由汽车水泵自动装配专机自动进行，且自动完成下料。

主权项

汽车水泵自动装配专机上料装配下料输送线，其特征在于：所述的上料装配下料输送线设置于汽车水泵自动装配专机的机架上，上料装配下料输送线包括输送架（1）、多个可容纳待装配水泵本体的模板（2）、进料模板驱动机构（5）、装配模板驱动机构（6）、下料模板驱动机构（7）、返回模板驱动机构（8）和成品抓取机构；所述的输送架（1）上设置两排用于放置所述模板（2）的滑槽，一排滑槽作为装配滑槽（4），另一排滑槽作为上料滑槽（3），两排滑槽的头部和尾部形成容纳一个模板长度的滑移腔，模板（2）通过该滑移腔实现在两排滑槽上切换；所述的进料模板驱动机构（5）设置于所述的上料滑槽（3）头部的侧部，进料模板驱动机构（5）驱动方向与所述的滑移腔滑移方向一致，进料模板驱动机构（5）将上料后的模板从上料滑槽（3）推送至装配滑槽（4）上；所述的装配模板驱动机构（6）设置于所述装配滑槽（4）的头部，装配模板驱动机构（6）驱动模板（2）在装配滑槽（4）上滑移；所述的下料模板驱动机构（7）设置于所述装配滑槽（4）的尾部，下料模板驱动机构（7）将装配滑槽（4）上的模板（2）推送至上料滑槽（3）上；所述的返回模板驱动机构（8）设置于上料滑槽（3）的尾部，返回模板驱动机构（8）驱动模板（2）在上料滑槽（3）上滑移并推送至所述的进料模板驱动机构（5）的推送位置；所述的成品抓取机构设置于所述的输送架（1）的尾部，成品抓取机构将装配完成的成品从模板（2）上抓走；水泵壳加热机构、轴承智能压装机构（10）、水封智能压装机构（11）、气密性检测机构、轮毂智能压装机构（12）、轮毂检测机构、叶轮智能压装机构（13）和叶轮跳动检测机构依次沿所述的装配滑槽（4）滑移方向设置于装配滑槽（4）的上方。