[实用新型]机器人施釉系统自动气动转臂有效
申请号: | 201620470954.3 | 申请日: | 2016-05-23 |
公开(公告)号: | CN205630641U | 公开(公告)日: | 2016-10-12 |
发明(设计)人: | 赵祥启 | 申请(专利权)人: | 唐山贺祥机电股份有限公司 |
主分类号: | B25J9/14 | 分类号: | B25J9/14;C04B41/86 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 063000 河北*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 一种机器人施釉系统自动气动转臂,包括基座、推进气缸、回转臂和旋转台,基座固定安装在机器人施釉系统的机架上,基座上通过连接件安装有推进气缸和回转轴;回转臂与回转轴活动连接,回转臂的一端通过连接座与推进气缸的伸出端连接,回转臂的另一端与旋转台固定连接;回转轴上下两侧分别设置有限位组件;回转轴下方的基座上固接有一限位板。这种自动气动转臂,简单可靠,使用方便,改变原有施釉侧陶瓷坯体搬运方式和手动旋转,改为利用压缩空气使气缸伸缩而达到陶瓷坯体在施釉外侧的搬进、搬出和自动旋转,使陶瓷坯体施釉搬运、旋转完全实现自动化,大大降低工人劳动强度和产品的破损率;可靠性增强;工作效率大大提升。 | ||
搜索关键词: | 机器人 系统 自动 气动 | ||
【主权项】:
一种机器人施釉系统自动气动转臂,其特征在于,包括基座、推进气缸、回转臂和旋转台,所述基座固定安装在机器人施釉系统的机架上,基座上通过连接件安装有推进气缸和回转轴;所述回转臂与回转轴活动连接,回转臂的一端通过连接座与推进气缸的伸出端连接,回转臂的另一端与旋转台固定连接;所述回转轴上下两侧分别设置有限位组件,该限位组件包括缓冲件、定位块和极限开关;所述回转轴下方的基座上固接有一限位板。
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