[实用新型]小型机械手夹紧器过载保护装置有效
| 申请号： | 201620470433.8 | 申请日： | 2016-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN205766246U | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 陈育明 | 申请（专利权）人： | 黎明职业大学 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)11390 | 代理人： | 胡剑辉 |
| 地址： | 362018 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种小型机械手夹紧器过载保护装置，通过一对转向相反的驱动电机带动摩擦轮转动，由此产生与齿轮孔内侧表面的摩擦力带动齿轮回转，在齿轮的啮合作用下实现夹紧功能，当夹紧力超过许用值时摩擦轮与齿轮孔内壁打滑实现空转，由此保护被夹物料，其结构简单，设计合理。所述夹紧器过载保护装置包含终端夹紧器，所述终端夹紧器一端设有不完全齿轮，在所述的不完全齿轮内侧设有摩擦轮，所述摩擦轮连接驱动电机；所述不完全齿轮为一对不完全齿轮；所述摩擦轮为一对摩擦轮；所述摩擦轮由一对转向相反的电机驱动。 | ||
| 搜索关键词： | 小型 机械手 夹紧 过载 保护装置 | ||
【主权项】：
小型机械手夹紧器过载保护装置，其特征在于：所述夹紧器过载保护装置包含终端夹紧器（1），所述终端夹紧器（1）一端设有不完全齿轮（2），在所述的不完全齿轮（2）内侧设有摩擦轮（3），所述摩擦轮（3）连接驱动电机（4）；所述不完全齿轮（2）为一对不完全齿轮；所述摩擦轮（3）为一对摩擦轮；所述摩擦轮（3）由一对转向相反的驱动电机驱动。
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