[实用新型]联动机械臂校正工具有效
| 申请号： | 201620469618.7 | 申请日： | 2016-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN205630691U | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 吴谭波;闫晓东 | 申请（专利权）人： | 中芯国际集成电路制造（天津）有限公司;中芯国际集成电路制造（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人： | 屈蘅;李时云 |
| 地址： | 300385 天津市西青*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种联动机械臂校正工具，包括：支撑臂，所述支撑臂上设置有支撑装置；第一校正臂，所述第一校正臂与所述支撑臂连接，所述第一校正臂上设置有第一固定装置；第二校正臂，所述第二校正臂与所述支撑臂连接，所述第二校正臂上设置有第二固定装置。在本实用新型提供的联动机械臂校正工具中，通过设置支撑臂与第一校正臂的角度和位置关系、支撑臂与第二校正臂的角度和位置关系以及第一校正臂与第二校正臂之间的距离，并安装到需要校正的联动机械臂上，便可实现所述需要校正的联动机械臂的原点校正，从而快速有效地实现联动机械臂的机械原点的校正，节省了校正时间及人力。 | ||
| 搜索关键词： | 联动 机械 校正 工具 | ||
【主权项】：
一种联动机械臂校正工具，其特征在于，包括：支撑臂，所述支撑臂上设置有支撑装置；第一校正臂，所述第一校正臂与所述支撑臂连接，所述第一校正臂上设置有第一固定装置；第二校正臂，所述第二校正臂与所述支撑臂连接，所述第二校正臂上设置有第二固定装置。
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