[实用新型]一种水含量测量装置

摘要

本实用新型公开了一种水含量测量装置，包括依次相连的水含量测量探头、接口电路、嵌入式控制器和PWM驱动电路，还包括均与嵌入式控制器相连的电阻电压转换电路、智能交互仪器和云端接收与存储模块，PWM驱动电路和电阻电压转换电路均与水含量测量探头相连，智能交互仪器和云端接收与存储模块相连。水含量测量装置的测量灵敏度高、精度高，而且其中的恒温控制结构对称性好、易实现。

主权项

一种水含量测量装置，其特征在于：包括依次相连的水含量测量探头、接口电路、嵌入式控制器和PWM驱动电路，还包括均与嵌入式控制器相连的电阻电压转换电路、智能交互仪器和云端接收与存储模块，所述PWM驱动电路和电阻电压转换电路均与水含量测量探头相连，所述智能交互仪器和云端接收与存储模块相连；所述嵌入式控制器包括数据接收端口、PWM产生器、串口发送模块、模拟数字转换模块和PID控制模块，所述数据接收端口用于接收接口电路传送过来的数据，所述模拟数字转换模块用于接收电阻电压转换电路的数据、并进行转换后传送给PID控制模块，所述PID控制模块用于接收模拟数字转换模块传送来的数据并进行处理后传送给PWM产生器，所述PWM产生器用于产生相应的PWM波并作用于PWM驱动电路，所述串口发送模块用于发送数据给智能交互仪器和云端接收与存储模块；所述PID控制模块包括一级PID控制器和二级PID控制器，所述一级PID控制器包括第一PID控制器和第二PID控制器，所述二级PID控制器包括第三PID控制器和智能互补滤波器；所述第一PID控制器的输入端和第二PID控制器的输入端与模拟数字转换模块相连，所述第一PID控制器的输出端和第二PID控制器的输出端均通过智能互补滤波器与第三PID控制器的输入端相连，所述第一PID控制器的输出端、第二PID控制器的输出端和第三PID控制器的输出端均与PWM产生器相连。