[实用新型]一种导弹车行进控制器有效
申请号: | 201620467403.1 | 申请日: | 2016-05-22 |
公开(公告)号: | CN205750404U | 公开(公告)日: | 2016-11-30 |
发明(设计)人: | 张超;崔鸿;王旭;李海飞;曹永;王克 | 申请(专利权)人: | 廊坊中模特种装备有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 065000 河*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 一种导弹车行进控制器,包括电源模块、单片机、第一驱动器、第二驱动器、转向电机、丝杆电机、动力电机、激光器、无线接收模块,其特征是所述的单片机通过驱动芯片与第一驱动器、第二驱动器相连,第一驱动器与转向电机相连、第二驱动器与丝杆电机相连,单片机通过三极管Q1与激光器相连,单片机通过电调与动力电机M3、动力电机M4相连,所述的电源模块的5V、0V端口与单片机以及驱动芯片、第一驱动器、第二驱动器、电调、无线接收模块的VCC、GND端口对应相连,所述的电源模块的12V、0V端口与第一驱动器、第二驱动器的DC+、DC‑端口对应相连,其结构简单,使用方便,尤其适合导弹车模型控制系统使用。 | ||
搜索关键词: | 一种 导弹 车行 控制器 | ||
【主权项】:
一种导弹车行进控制器,包括电源模块、单片机、第一驱动器、第二驱动器、转向电机、丝杆电机、动力电机、激光器、无线接收模块,其特征是所述的单片机通过驱动芯片与第一驱动器、第二驱动器相连,第一驱动器与转向电机相连、第二驱动器与丝杆电机相连,单片机通过三极管Q1与激光器相连,单片机通过电调与动力电机M3、动力电机M4相连,所述的电源模块的5V、0V端口与单片机以及驱动芯片、第一驱动器、第二驱动器、电调、无线接收模块的VCC、GND端口对应相连,所述的电源模块的12V、0V端口与第一驱动器、第二驱动器的DC+、DC‑端口对应相连,所述的单片机型号为PIC16F873,所述的驱动器芯片的型号为ULN2003,所述的转向电机、丝杆电机型号为步进电机。
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