[实用新型]机械臂送料工装

摘要

本实用新型涉及机械加工领域，尤其涉及一种机械臂送料工装，包括机械臂、夹具安装框、气动夹具和定位检测装置；所述机械臂低端设置有夹具安装框，所述气动夹具通过螺丝固定在夹具安装框上，所述定位检测装置设置在机械臂上；所述机械臂设置有夹具安装位，所述机械臂内部设置有中空通道；所述气动夹具包括气缸、料夹、压缩空气接入口、压缩空气管，所述压缩空气管设置在机械臂中空通道内；本实用新型的优点在于：改工装用来专门抓取和输送T型盘零件加工毛坯，可同时实现两个T型盘零件毛坯的准确输送，在抓取过程中对零件毛坯无磨损，取件和上件过程中无噪音，设备制造成本低，工作生产效率高，降低了工作环境的噪音污染。

主权项

机械臂送料工装，包括机械臂、夹具安装框、气动夹具和定位检测装置；其特征在于：所述机械臂低端设置有夹具安装框，所述气动夹具通过螺丝固定在夹具安装框上，所述定位检测装置设置在机械臂上；所述机械臂设置有夹具安装位，所述机械臂内部设置有中空通道；所述气动夹具包括气缸、料夹、压缩空气接入口、压缩空气管，所述压缩空气管设置在机械臂中空通道内；所述定位检测装置包括激光器、反射装置和接收器，所述激光器和反射装置均设置在机械臂上，所述反射装置设置在数控机床内壁表面。