[实用新型]一种机器人的行走报警装置

摘要

本实用新型公开了一种机器人的行走报警装置，包括机械腿，所述机械腿的底部设置有行走轮，所述机械腿的内部设置有报警装置，且机械腿上开设有滑槽，报警装置包括移动机构，移动机构位于滑槽上，报警装置上设置有竖板，所述竖板上开设有滑动槽，移动机构的顶部和底部均设置有鸣笛机构，机械腿内壁的一侧设置有控制器。该机器人的行走报警装置，当机器人的行走路线出现差错时，通过信号接收器将信号接收，然后传递给控制器，控制器触发移动机构移动，报警装置中的鸣笛器将响起，工作人员便可知道机器人的行走路线出现了错误，这样不仅节约了时间，提高了工作效率，还会避免任务失败后带来的巨大损失，给人们的工作带来了方便。

主权项

一种机器人的行走报警装置，包括机械腿（1），其特征在于：所述机械腿（1）的底部设置有行走轮（2），所述机械腿（1）的内部设置有报警装置（3），且机械腿（1）上开设有滑槽，所述报警装置（3）包括移动机构（4），所述移动机构（4）位于滑槽上，所述报警装置（3）上设置有竖板（5），所述竖板（5）上开设有滑动槽，所述移动机构（4）的顶部和底部均设置有鸣笛机构（6），所述机械腿（1）内壁的一侧设置有控制器（7），且控制器（7）的顶部设置有信号接收器（8），所述控制器（7）与移动机构（4）电性连接，所述鸣笛机构（6）包括鸣笛器（9），所述鸣笛器（9）靠近移动机构（4）的一侧设置有开关按钮（10），所述开关按钮（10）与移动机构（4）之间置有磁铁盒（11），所述磁铁盒（11）靠近开关按钮（10）的一侧设置有底板（14），所述磁铁盒（11）的内部设置有磁铁块（12），且磁铁盒（11）的两侧均设置有复位弹簧（13），所述复位弹簧（13）远离移动装置的一端与底板（14）固定连接，所述底板（14）的两侧均设置有与滑动槽配合使用的动滑轮（15），所述复位弹簧（13）靠近移动机构（4）的一端与固定块（16）的一侧固定连接，所述固定块（16）固定安装在报警装置（3）上。