[实用新型]一种超高压水射流喷枪夹持机器人用伸缩臂有效
| 申请号： | 201620465914.X | 申请日： | 2016-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN205766230U | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 董宇新;郭铮;王鹏;赵勇;李广;马胜钢;刘继承 | 申请（专利权）人： | 河南伯淼水处理有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02;E01D22/00;E01C23/12;E04G23/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 450000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种超高压水射流喷枪夹持机器人用伸缩臂，包括：主臂、伸缩臂、伸缩液压器、旋转关节和旋转臂，所述的主臂为空腔结构，主臂内部设置有伸缩液压器，所述的伸缩臂内嵌于主臂内，所述的伸缩臂在主臂内通过伸缩液压器进行前后伸缩活动，所述的伸缩臂前端设置有旋转关节A，所述的旋转关节A圆周方向设置有螺孔，所述的旋转臂末端圆周方向设置有螺孔，所述的旋转臂通过旋转臂末端和伸缩臂前端通过螺栓固定连接，所述的旋转臂前端设置有旋转关节B连通外部机器的作业架，总体上，本实用新型增强了水铣除砼的工作范围，提高了水铣除砼的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 超高压 水射流 喷枪 夹持 机器人 伸缩 | ||
【主权项】：
一种超高压水射流喷枪夹持机器人用伸缩臂，包括：主臂、伸缩臂、伸缩液压器、旋转关节和旋转臂，其特征在于：所述的主臂为空腔结构，主臂内部设置有伸缩液压器，所述的伸缩臂内嵌于主臂内，所述的伸缩臂在主臂内通过伸缩液压器进行前后伸缩活动，所述的伸缩臂前端设置有旋转关节A，所述的旋转关节A圆周方向设置有螺孔，所述的旋转臂末端圆周方向设置有螺孔，所述的旋转臂通过旋转臂末端和伸缩臂前端通过螺栓固定连接，所述的旋转臂前端设置有旋转关节B连通外部机器的作业架。
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