[实用新型]一种半自动行驶的智能助力行李箱有效
| 申请号： | 201620465720.X | 申请日： | 2016-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN205920405U | 公开（公告）日： | 2017-02-01 |
| 发明（设计）人： | 苟鑫;王瑞健;于一兵;常星 | 申请（专利权）人： | 苟鑫;王瑞健;于一兵;常星 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京国坤专利代理事务所(普通合伙)11491 | 代理人： | 姜彦 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型属于智能生活电器领域，特别涉及一种半自动行驶的智能助力行李箱。包括箱体以及设置在箱体上的可伸缩握手拉杆，核心控制单元，包括微控制器以及与微控制器连接的电机转速传感器；应力感知单元，安置于拉杆的横向杆与纵向杆连接处，与微控制器的输入端连接，采集用户所施加控制力的大小与方向；动力传输单元，包括由电机驱动的万向轮组，安装在箱体底部，所述电机与微控制器连接；超声波避障单元，安装在箱体上，用于超声检测障碍物，并与微控制器的输入端连接；GPS模块与所述核心控制单元连接，能对行李箱的位置进行实时监控定位。本实用新型的安全性和便捷性，操控性能良好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 半自动 行驶 智能 助力 行李箱 | ||
【主权项】：
一种半自动行驶的智能助力行李箱，包括箱体以及设置在箱体上的可伸缩握手拉杆，其特征在于，还包括：核心控制单元，包括微控制器以及与微控制器连接的电机转速传感器；应力感知单元，安置于拉杆的横向杆与纵向杆连接处，与微控制器的输入端连接，采集用户所施加控制力的大小与方向；动力传输单元，包括由电机驱动的万向轮组，安装在箱体底部，所述电机与微控制器连接；超声波避障单元，安装在箱体上，用于超声检测障碍物，并与微控制器的输入端连接；GPS模块与所述核心控制单元连接，能对行李箱的位置进行实时监控定位。
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