[实用新型]一种基于摆动气缸的放料执行机构有效
| 申请号： | 201620454558.1 | 申请日： | 2016-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN205739463U | 公开（公告）日： | 2016-11-30 |
| 发明（设计）人： | 赵磊;乔俊亮;芦家鹏 | 申请（专利权）人： | 天津畅乐电子科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/92 | 分类号： | B65G47/92 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 孙宝芸 |
| 地址： | 300353 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于摆动气缸的放料执行机构，包括机柜、载料台、抓取手臂、摆动气缸以及垂直气缸，所述机柜上安装载料台，该载料台一侧的机柜侧面安装支撑架，该支撑架上安装垂直气缸，该垂直气缸的活塞杆端安装可上、下移动的安装板，该安装板上安装摆动气缸，该摆动气缸的活塞杆端安装抓取手臂，该抓取手臂的前部悬臂端安装电磁铁。本机构能够实现竖直面的上下运动和水平面的摆动，使得抓取手臂能够到达精确的上下料位置。本实用新型结构简单、设计科学合理、构思巧妙、易于实现、成本低，且采用两个气缸驱动，速度稳定，易调整，不仅提高工作效率，提高零件的加工质量，而且避免了人工操作发生事故的风险，具有广泛推广应用的价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 摆动 气缸 执行机构 | ||
【主权项】：
一种基于摆动气缸的放料执行机构，其特征在于：包括机柜、载料台、抓取手臂、摆动气缸以及垂直气缸，所述机柜上安装载料台，该载料台一侧的机柜侧面安装支撑架，该支撑架上安装垂直气缸，该垂直气缸的活塞杆端安装可上、下移动的安装板，该安装板上安装摆动气缸，该摆动气缸的活塞杆端安装抓取手臂，该抓取手臂的前部悬臂端安装电磁铁。
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