[实用新型]管状电机减速箱

摘要

本实用新型公开了一种管状电机减速箱，包括内齿套、设置在内齿套内的行星轮机构、设置在内齿套顶端的内齿套盖、插设在内齿套盖上的联合器以及设置在联合器底端的内齿套座，所述行星轮机构包括一级行星轮组件、二级行星轮组件和三级行星轮组件；一级行星轮组件的一级行星齿轮为斜齿轮，内齿套的内侧具有与一级行星齿轮对应设置的内斜齿；一级行星支架和内齿套之间设有第一消隙垫，二级行星支架和内齿套之间设有第二消隙垫；输出轴上套有第一不锈钢垫片，第一不锈钢垫片的顶面与内齿套座的底面贴合，输出轴上还套有卡簧，卡簧的顶面与第一不锈钢垫片的底面贴合。本实用新型具有使用噪音低的优点。

主权项

管状电机减速箱，包括内齿套、设置在内齿套内的行星轮机构、设置在内齿套顶端的内齿套盖、插设在内齿套盖上的联合器以及设置在联合器底端的内齿套座，其特征在于：所述行星轮机构包括一级行星轮组件、二级行星轮组件和三级行星轮组件；所述一级行星轮组件包括一级行星支架、安装在一级行星支架顶端的多个一级行星齿轮以及固定在一级行星支架底部的一级太阳轮；所述二级行星轮组件包括二级行星支架、安装在二级行星支架顶端且与一级太阳轮啮合的多个二级行星齿轮以及固定在二级行星支架底部的二级太阳轮；所述三级行星轮组件包括三级行星支架、安装在三级行星支架顶端且与二级太阳轮啮合的多个三级行星齿轮以及设置在三级行星支架底部的输出轴；所述一级行星齿轮为斜齿轮，所述内齿套的内侧具有与一级行星齿轮对应设置的内斜齿；所述一级行星支架和内齿套之间设有第一消隙垫，二级行星支架和内齿套之间设有第二消隙垫；所述输出轴上套有第一不锈钢垫片，所述第一不锈钢垫片的顶面与内齿套座的底面贴合，所述输出轴上还套有卡簧，所述卡簧的顶面与第一不锈钢垫片的底面贴合。