[实用新型]一种果实采摘、搬运和处理装置

摘要

本实用新型涉及一种果实采摘、搬运和处理装置，底座下设有轮子，底座上有顶部开口的盛果箱和盛果箱上的装药箱，装药箱底部有喷头，盛果箱侧壁上固定推手，推手上有喷头开关，收集箱上依次有旋转座、支撑柱、旋转铰座、伸缩杆，伸缩杆顶部有固定板，固定板上铰接有两个剪切臂，前端设有球形腔体，上有环形刀片；两剪切臂后端连有复位弹簧，下有钢丝绳，伸缩杆上固定板之下依次有定位环、气缸和活塞柱，气缸固定在伸缩杆上，钢丝绳穿过定位环，下端连接活塞柱，气缸通过充气软管连接充气气囊；收集口位于球形腔体下方，下设输送袋，盛果箱侧壁有果实入口，与输送袋连通。本装置实现果实的搬运和果实边采摘边处理。

主权项

一种果实采摘、搬运和处理装置，其特征在于：包括采摘器(1)和收集箱(2)，采摘器(1)包括伸缩杆(3)、固定板(4)、剪切臂(5)、支撑柱(18)、旋转座(19)、旋转铰座(17)、球形腔体(6)、环形刀片(7)、复位弹簧(10)、钢丝绳(11)、定位环(111)、气缸(14)、活塞柱(15)、充气软管(16)、充气气囊(20)、收集口(12)、输送袋(13)，收集箱(2)包括装药箱(21)、盛果箱(22)、底座(23)、轮子(24)、喷头(26)、果实入口(30)、推手(32)、喷头开关(33)；其中底座下设有轮子，底座上设有收集箱，收集箱由顶部开口的盛果箱和盛果箱上的装药箱组成，装药箱底部设有喷头，与装药箱内部连通，盛果箱侧壁上固定有推手，推手上设有喷头开关，喷头开关与喷头相连接；收集箱上设有支撑柱，支撑柱和收集箱之间设有旋转座，支撑柱和伸缩杆之间设有旋转铰座，伸缩杆顶部设有固定板，固定板上铰接有两个剪切臂，剪切臂前端设有球形腔体，球形腔体边缘设有环形刀片；剪切臂后端设有复位弹簧，复位弹簧两端连接两剪切臂后端，剪切臂后端复位弹簧下设有钢丝绳，伸缩杆上固定板之下从上到下依次设有定位环、气缸和活塞柱，气缸通过螺栓固定在伸缩杆上，钢丝绳穿过定位环，下端连接活塞柱，气缸侧面设有充气软管，充气软管另一端连接充气气囊，充气气囊上端设有踩踏板并设置在底座上；伸缩杆上设有收集口和输送袋，收集口位于球形腔体下方，收集口下设输送袋，盛果箱侧壁上开有果实入口，输送袋下端与果实入口连通；所述伸缩杆材质为轻型塑料或轻型金属；所述盛果箱、装药箱为耐腐蚀材料构成；所述轮子为万向轮，所述轮子个数为至少3个，所述轮子中至少有一个带有自锁功能；在剪切臂前端、球形腔体下方设有剪切刀(8)；固定板上设有镰刀(9)；在伸缩杆上的活塞柱与旋转铰座之间设有可断开/连接的连接头(34)；固定板上设有照明装置(35)。