[实用新型]一种设有可升降中转台的平移式冲压机械手有效
| 申请号： | 201620447391.6 | 申请日： | 2016-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN205732657U | 公开（公告）日： | 2016-11-30 |
| 发明（设计）人： | 宋建新 | 申请（专利权）人： | 佛山市中机一超机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10;B21D43/02 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 张清彦 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市三水*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种设有可升降中转台的平移式冲压机械手，包括机架、垂直驱动装置、水平驱动装置、横臂和抓取组件。垂直驱动装置驱动横臂在机架上作垂直运动，水平驱动装置驱动抓取组件在所述横臂上作水平运动，平移式冲压机械手还包括可升降中转台。本实用新型的平移式冲压机械手，在其两侧冲床的模具的工作面高度不同的情况下能实现工件的移送，使用灵活性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 设有 升降 转台 平移 冲压 机械手 | ||
【主权项】：
一种设有可升降中转台的平移式冲压机械手，包括机架(31)、垂直驱动装置、水平驱动装置、横臂(33)和抓取组件，所述垂直驱动装置驱动所述横臂(33)在所述机架(31)上作垂直运动，所述水平驱动装置驱动所述抓取组件在所述横臂(33)上作水平运动，其特征在于，所述平移式冲压机械手(3)还包括可升降中转台(4)。
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