[实用新型]新型架空输电线路多功能巡检机器人有效
| 申请号： | 201620441028.3 | 申请日： | 2016-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN205646630U | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 朱元振;王恒通;康卓然;宋国成;李文博;秦艺萍;杨波;于晓伟;商承亚;谷常磊;杨宇晨 | 申请（专利权）人： | 朱元振;王恒通;康卓然;宋国成;李文博;秦艺萍;杨波 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250002 山东省济南市山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型架空输电线路多功能巡检机器人，和传统的高压输电线路日常维护的方法装置相比，该新型架空输电线路多功能巡检机器人可以代替人力的设备进行输电线路的维护，使用了先进的无线遥控技术，采用模块化设计，清障装置模块能够进行快速拆卸与安装。该系统控制装置采用51单片机与arduino单片机，利用NRF2401与远程控制终端进行远程联络，能够实现除冰、除尘、除杂物、检测预警等多种功能。该系统轻巧易携带，待机时间长，性价比很高，具有很强的实用价值，能够将其产品化推向市场，具有很广阔的市场前景。 | ||
| 搜索关键词： | 新型 架空 输电 线路 多功能 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
一种新型架空输电线路多功能巡检机器人，其特征是：包括机器人主体框架、行走齿轮、控制系统、清障装置、监测装置与预警装置；所述行走齿轮通过行走齿轮支架安装于机器人主体框架上，控制系统控制行走齿轮在架空输电线路上工作；所述清障装置与清障装置支架连接，在机器人主体框架上设置有快速固定夹具，清障装置与清障装置支架通过快速固定夹具安装于机器人主体框架上，通过控制系统控制其工作；所述监测装置安装于机器人主体框架上，监测装置将监测到的信号传给控制系统，控制系统控制监测装置的运转；所述预警装置与控制系统连接，控制系统控制预警装置工作。
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