[实用新型]PCB 板翻板装置及激光钻孔设备

摘要

本实用新型涉及PCB板加工领域，提供一种PCB板翻板装置，包括机架、活动的设于所述机架上的机械手臂装置、以关节方式与所述机架活动连接的翻板装置、用于对经过所述翻板装置翻板并释放的PCB板的位置进行调整的输送装置、对所述翻板装置释放在所述输送装置上的PCB板进行位置检测的检测装置；所述机械手臂装置和所述翻板装置分别设有可以旋转的第一抓取装置和第二抓取装置。本实施例通过设置两次抓取配合旋转反向释放PCB板，实现对加工后的物料进行自动翻转，从而大大提高生产效率，减少人工成本，也避免因人为因素而导致的一些差误或意外，可更好地保证产品质量。本实施例还提供一种激光钻孔设备。

主权项

一种PCB板翻板装置，其特征在于，包括：机架；活动的设于所述机架上的机械手臂装置，所述机械手臂装置的末端连接有第一抓取装置，所述机械手臂装置可带动所述第一抓取装置旋转；以关节方式与所述机架活动连接的翻板装置，所述翻板装置上设有第二抓取装置；设于所述机架上、用于对经过所述翻板装置翻板并释放的PCB板的位置进行调整的输送装置，所述输送装置位于所述机械手臂装置和所述翻板装置的活动范围内；对所述翻板装置释放在所述输送装置上的PCB板进行检测的检测装置。