[实用新型]一种用于多工位机械手的送料装置有效
| 申请号： | 201620436197.8 | 申请日： | 2016-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN205614412U | 公开（公告）日： | 2016-10-05 |
| 发明（设计）人： | 杨培波 | 申请（专利权）人： | 宁波新甬城数控自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B23Q7/02;B23Q41/02;B23Q7/14 |
| 代理公司： | 宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(普通合伙) 33243 | 代理人： | 张向飞 |
| 地址： | 315100 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种用于多工位机械手的送料装置，属于机械技术领域。它解决了现有的机械手送料效率低的问题。本用于多工位机械手的送料装置包括：支架；转盘，其设置于支架上并用于安装工件，转盘的周向转动能实现工件的上料；加工件，其设置于支架上并用于工件的加工；抓取件，其滑移设置于丝杠上且其能用于抓取工件；安装板，其设置于支架上，在安装板面朝转盘一侧固连有安装座和电机，在安装座和电机之间设置有丝杠，所述丝杠的两端分别与安装座和电机相连，所述抓取件滑移设置于丝杠上。本用于多工位机械手的送料装置具有定位精度高、送料效率高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 多工位 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种用于多工位机械手的送料装置，其特征在于，包括：支架；转盘，其设置于支架上并用于安装工件，转盘的周向转动能实现工件的上料；加工件，其设置于支架上并用于工件的加工；抓取件，其滑移设置于丝杠上且其能用于抓取工件；安装板，其设置于支架上，在安装板面朝转盘一侧固连有安装座和电机，在安装座和电机之间设置有丝杠，所述丝杠的两端分别与安装座和电机相连，所述抓取件滑移设置于丝杠上；当抓取件抓取工件，所述电机能带动丝杠周向转动并使抓取件沿着丝杠轴向滑移至加工件上，抓取件释放工件，使得加工件完成工件的加工。
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