[实用新型]一种全自动高速点胶Scara工业机器人有效
| 申请号： | 201620434224.8 | 申请日： | 2016-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN205587247U | 公开（公告）日： | 2016-09-21 |
| 发明（设计）人： | 徐开红 | 申请（专利权）人： | 深圳市三思控制系统有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02;B05C11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及电子封装设备技术领域，尤其是一种全自动高速点胶Scara工业机器人。它包括点胶总成及用于驱动点胶总成在X‑Y轴平面内作旋转运动的旋转驱动总成，点胶总成包括沿Z轴方向装设于旋转驱动总成上的点胶底板、两个沿Z轴方向并行地装设于点胶底板上的导向滑轨、对位嵌装于导向滑轨上的点胶头及沿Z轴方向装设于点胶底板上的Z轴传动器，Z轴传动器与点胶头相连并带动点胶头沿Z轴方向相对于点胶底板作进给运动。本实用新型可利用旋转驱动总成所提供的驱动力，使点胶头在X‑Y轴平面内作任意角度的转动以及精准定位；通过Z轴传动器的控制，使点胶头同时能够沿导向滑轨在Z轴方向进行任意位置的变动以及精确定位，从而可精确且快速控制点胶头的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 高速 scara 工业 机器人 | ||
【主权项】：
一种全自动高速点胶Scara工业机器人，它包括点胶总成以及用于驱动点胶总成在X‑Y轴平面内作旋转运动的旋转驱动总成，其特征在于：所述点胶总成包括一沿Z轴方向装设于旋转驱动总成上的点胶底板、两个沿Z轴方向并行地装设于点胶底板上的导向滑轨、对位嵌装于导向滑轨上的点胶头以及沿Z轴方向装设于点胶底板上并位于两个导向滑轨之间的Z轴传动器，所述Z轴传动器与点胶头相连并带动点胶头沿Z轴方向相对于点胶底板作进给运动。
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