[实用新型]一种河塘水下清淤机器人上的可视废物过滤机构

摘要

本实用新型公开了一种河塘水下清淤机器人上的可视废物过滤机构，包括废物过滤板、防水照明灯和防水红外探头；所述的废物过滤板与清淤机器人呈角度相连；所述的清淤机器人包括上层密封工作机构、与上层密封工作机构下方相连的下层收集与传动机构；所述的清淤机器人两侧分别为圆弧推面，所述的圆弧推面顶端与废物过滤板呈角度相连；所述的废物过滤板包括纵板；所述的纵板与纵板之间安装有横隔板。本实用新型制造方便，充分体现了强大的拦截水生植物，废弃物不使其通过废物过滤板后进入吸泥口，且使进入吸泥口后的污泥携带水量也减少；能观察河床的情况以及废物过滤板在水下行进作业时的拦截情况，以提高泵的工作效力，方便可控。

主权项

一种河塘水下清淤机器人上的可视废物过滤机构，其特征在于，包括废物过滤板（5）、防水照明灯（18）和防水红外探头（19）；所述的废物过滤板（5）与清淤机器人（1）呈角度相连；所述的清淤机器人（1）包括上层密封工作机构（2）、与上层密封工作机构（2）下方相连的下层收集与传动机构（3）；所述的清淤机器人（1）两侧分别为圆弧推面（4），所述的圆弧推面（4）顶端与废物过滤板（5）呈角度相连；所述的废物过滤板（5）包括纵板（15）；所述的纵板（15）与纵板（15）之间安装有横隔板；所述的相邻纵板（15）上安装的横隔板错位安装，且所述的横隔板与水平线呈10‑30度角倾斜安装；所述的纵板（15）有14块；所述的第一块纵板（15）与第二块纵板（15）之间、第三块纵板（15）与第四块纵板（15）之间、第五块纵板（15）与第六块纵板（15）之间、第七块纵板（15）与第八块纵板（15）之间、第九块纵板（15）与第十块纵板（15）之间、第十一块纵板（15）与第十二块纵板（15）之间分别倾斜安装有7块第一横隔板（16）；所述的第二块纵板（15）与第三块纵板（15）之间、第四块纵板（15）与第五块纵板（15）之间、第六块纵板（15）与第七块纵板（15）之间、第八块纵板（15）与第九块纵板（15）之间、第十块纵板（15）与第十一块纵板（15）之间、第十二块纵板（15）与第十三块纵板（15）之间分别倾斜安装有6块第二横隔板（17）；所述的第一横隔板（16）与第二横隔板（17）错位安装；所述的上层密封工作机构（2）上安装有防水照明灯（18）和防水红外探头（19）。