[实用新型]薄板自动上料机

摘要

本实用新型公开了一种薄板自动上料机，包括机架、备料板、取料机构、搬运机构、定位机构、送料机构、电控柜。本实用新型所公开的薄板自动上料机通过取料机构、搬运机构、送料机构等的相互配合，可直接将金属薄板送至预定位置，一人即可完成全部操作，节省了人力，提高了生产效率，定位机构提高了冲床对金属薄板的加工精度。

主权项

一种薄板自动上料机，其特征在于：包括机架（12）、备料板（19）、取料机构、搬运机构、定位机构、送料机构、电控柜（1）；所述备料板（19）设置在机架（12）的顶部；所述取料机构包括吸盘、取料爪手（4）、导杆（6）、取料气缸（7）、滑板（18），所述取料气缸（7）固定在滑板（18）上，所述取料气缸（7）与取料爪手4连接，所述吸盘设置在取料爪手（4）的下部，所述导杆（6）的一端和取料爪手（4）连接；所述搬运机构包括导轨滑块（5）、搬运气缸（14），取料机构的滑板（18）固定在导轨滑块（5）上，导轨沿机架横向方向固定在机架上，在导轨的约束下滑板（18）随着导轨滑块（5）做直线运动，搬运气缸（14）活塞杆伸出端与滑板（18）连接，在搬运气缸（14）的驱动下，滑板（18）随着导轨滑块（5）在导轨上运动；所述定位机构包括定位气缸（15）、送料托板（16）、定位板（17），送料托板（16）固定在机架（12）上，定位气缸（15）和定位板（17）,固定在送料托板（16）上；送料机构包括挡料定位板（9）、送料爪手（10）、送料爪手执行气缸（11）、同步带滑台（13），所述同步带滑台（13）沿机架纵向方向固定在机架上，在所述同步带滑台（13）上设置送料爪手执行气缸（11），所述送料爪手（10）与送料爪手执行气缸（11）连接，在送料爪手（10）下部设置挡料定位板（9）；所述电控柜（1）分别与所述取料机构、搬运机构、定位机构、送料机构电性连接。