[实用新型]一种农业机械的自动驾驶控制装置有效
| 申请号： | 201620427348.3 | 申请日： | 2016-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN205750533U | 公开（公告）日： | 2016-11-30 |
| 发明（设计）人： | 张野;刘俊;李新松;张瑞宏;金亦富;缪宏 | 申请（专利权）人： | 扬州大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 沈良菊 |
| 地址： | 225009 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供了农业机械控制技术领域内的一种农业机械的自动驾驶控制装置，包括差分基准站、自动驾驶仪和导向轮转角测量装置，差分基准站包括测量天线一，测量天线一连接有测量接收机一，测量接收机一通过RS232接口连接有发射电台；自动驾驶仪包括车载导航仪、车载显示控制器和转向驱动器，导向轮转角测量装置包括前桥，前桥上设有角位移传感器，角位移传感器与摆杆一端连接，摆杆另一端与连杆一端铰接，连杆另一端铰接有连接板，连接板连接在前桥前束上；车载导航仪与车载显示控制器连接，转向驱动器和角位移传感器分别与车载显示控制器连接，转向驱动器还连接有方向盘；本实用新型控制精度高，可应用于农业机械的自动驾驶控制工作中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 农业机械 自动 驾驶 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种农业机械的自动驾驶控制装置，其特征在于：包括差分基准站、自动驾驶仪和导向轮转角测量装置，所述差分基准站包括测量天线一，测量天线一上连接有测量接收机一，测量接收机一通过RS232接口连接有发射电台；所述自动驾驶仪包括车载导航仪、车载显示控制器和转向驱动器，所述导向轮转角测量装置包括拖拉机的前桥，所述前桥上设有角位移传感器、连杆和摆杆，所述角位移传感器与摆杆一端连接，摆杆另一端与连杆一端铰接，连杆另一端铰接有连接板，所述连接板连接在前桥前束上；所述车载导航仪与车载显示控制器连接，所述转向驱动器的输入口和角位移传感器的输出口分别与车载显示控制器连接，所述转向驱动器的输出口连接电动方向盘的输入口。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于扬州大学，未经扬州大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201620427348.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种带有音响功能的移动电源
- 下一篇：一种360度可视成像投影的展示系统
