[实用新型]一种固定焊自动化修磨装置

摘要

一种固定焊自动化修磨装置，它包括底座、固定在底座上的支柱、PLC系统、连接有摆臂组件的修磨器以及用于修磨清洗的喷射清洗组件，所述摆臂组件与摆臂驱动气缸传动连接；所述摆臂驱动气缸、修磨器和喷射清洗组件均与PLC系统连接。所述摆臂组件包括摆臂、支架以及固定在摆臂中部的摆臂连接板，该摆臂的一端通过支架与修磨器相连，摆臂的另一端通过连接轴承组件转动连接在支柱上，摆臂通过摆臂连接板与摆臂驱动气缸的输出端铰接。本实用新型结构紧凑，控制简单方便，不仅修磨效率高、修磨质量控制可靠稳定，还实现了从装夹、修磨到清洗的全过程自动化控制；它可以与焊接机构实现工位组合，适应性强，适合大规模焊接修磨的流水线生产加工的要求。

主权项

一种固定焊自动化修磨装置，它包括底座(1)以及固定在底座(1)上的支柱(7)，其特征在于，它还包括PLC系统、连接有摆臂组件的修磨器(4)以及与修磨器(4)配合用于焊接修磨清洗的喷射清洗组件(6)，所述摆臂组件与固定在支柱(7)上的摆臂驱动气缸(8)传动连接；所述摆臂驱动气缸(8)、修磨器(4)和喷射清洗组件(6)均与PLC系统连接。