[实用新型]一种表情机器人

摘要

本实用新型提供了一种表情机器人，其表情采集单元采集人脸表情控制信息发送给上位机，上位机将接收到的人脸表情控制信息发送给处理单元，处理单元根据接收到的人脸表情控制信息在样本表情数据库中进行匹配，以便识别出与人脸表情控制信息相互匹配的人脸表情，并将识别结果发送给控制单元，控制单元接收处理单元发送的识别结果，并生成控制动作单元作出与人脸表情控制信息相互匹配的人脸表情动作的控制信号发送给动作单元，以便动作单元控制信号，作出与人脸表情控制信息相互匹配的人脸表情动作，本实用新型能够快速准确的识别用户面部表情动作，使人机交互过程更加生动有趣。

主权项

一种表情机器人，所述表情机器人包括一固定架及设置在所述固定架上的表情机器人本体，所述固定架上固设有多个步进电机组及分别与所述步进电机组连接的多个齿轮齿条传动组，所述表情机器人本体包括骨架系统及分别设置在所述骨架系统上的两眉毛转动部件、两眼睑转动部件、两眼球转动部件和下颌运动部件，所述表情机器人本体上设有分别与所述齿轮齿条传动机构连接的用于控制所述眉毛转动部件、眼睑转动部件、眼球转动部件及下颌运动部件运动的多个驱动钢丝，其特征在于，所述表情机器人还包括表情采集单元、与所述表情单元连接的上位机、与所述上位机连接的处理单元，分别与所述处理单元连接的样本表情数据库和控制单元及与所述控制单元连接的动作模块单元；其中，所述表情采集单元，用于采集人脸表情控制信息，并将采集到的人脸表情控制信息发送给所述上位机，其中，所述人脸表情控制信息包括人脸表情图像、使用者输入的控制人脸表情的操作指令或者使用者输入的控制人脸表情的语音信息；所述上位机，用于接收所述表情采集单元发送的所述表情采集单元采集到的人脸表情控制信息，并将接收到的所述表情采集单元采集到的人脸表情控制信息发送给所述处理单元；所述处理单元，用于接收所述上位机发送的所述表情采集单元采集到的人脸表情控制信息，并当接收到所述上位机发送的所述表情采集单元采集到的人脸表情控制信息时，所述处理单元根据接收到的所述表情采集单元采集到的人脸表情控制信息在所述样本表情数据库中进行匹配，以便识别出与所述表情采集单元采集到的人脸表情控制信息相互匹配的人脸表情，并将识别结果发送给所述控制单元；所述控制单元，用于接收所述处理单元发送的识别结果，并在接收到所述处理单元发送的识别结果时，生成控制动作单元作出与所述表情采集单元采集到的人脸表情控制信息相互匹配的人脸表情的控制信号发送给动作单元；所述动作单元，用于接收所述控制单元发送的控制动作单元作出与人脸表情控制信息相互匹配的人脸表情动作的控制信号，并当接收到所述控制单元发送的控制动作单元作出与人脸表情控制信息相互匹配的人脸表情动作的控制信 号时，作出与人脸表情控制信息相互匹配的人脸表情动作。