[实用新型]一种农药喷洒无人机自动控制系统有效
| 申请号： | 201620426927.6 | 申请日： | 2016-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN205594396U | 公开（公告）日： | 2016-09-21 |
| 发明（设计）人： | 孙德来 | 申请（专利权）人： | 江西兴航智控航空工业有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G05D1/10 |
| 代理公司： | 鹰潭市博惠专利事务所 36112 | 代理人： | 徐红芳 |
| 地址： | 335200 *** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种农药喷洒无人机自动控制系统，包括地面控制单元和空中控制单元，所述空中控制单元包括单片机控制器，以及与单片机控制器连接的红外探测器、药箱液位传感器、导航模块、GPS定位模块、飞行控制器、惯性测量模块、障碍物感应模块、喷洒控制开关、摄像头、空中无线传输模块、飞行电源模块、发动机模块，所述地面控制单元包括控制中心，以及与控制中心连接的数据比较模块、人机操作模块、显示模块、地面无线传输模块、存储单元、报警装置、地面电源模块；地面无线传输模块与空中无线传输模块进行数据通信。本实用新型可在燃油耗尽时自动切换到电源供电模式，并可那航行位置信息与设定的工作区域进行对比。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 农药 喷洒 无人机 自动控制系统 | ||
【主权项】：
一种农药喷洒无人机自动控制系统，包括地面控制单元和空中控制单元，其特征在于：所述空中控制单元包括单片机控制器，以及与单片机控制器连接的红外探测器、药箱液位传感器、导航模块、GPS定位模块、飞行控制器、惯性测量模块、障碍物感应模块、喷洒控制开关、摄像头、空中无线传输模块、飞行电源模块、发动机模块；所述地面控制单元包括控制中心，以及与控制中心连接的数据比较模块、人机操作模块、显示模块、地面无线传输模块、存储单元、报警装置、地面电源模块；地面无线传输模块与空中无线传输模块进行数据通信。
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