[实用新型]一种智能消防机器人

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种智能消防机器人，包括：驱动车、驱动车上设有温度传感器、远红外火焰传感器、障碍物传感器、处理器、电机驱动模块、水泵电磁阀、水泵和喷头，水泵电磁阀设置在水泵上，喷头通过水管与水泵连接，水泵通过水管与水箱或外部消防栓连接，温度传感器、远红外火焰传感器和喷头设置在驱动车的外表面，障碍物传感器设置在驱动车的前部，温度传感器、远红外火焰传感器、障碍物传感器、电机驱动模块和水泵电磁阀分别与处理器连接，电机驱动模块与驱动车的驱动轮电机电连接；这种智能消防机器人，可以代替消防员进行火灾救援，避免消防人员无法靠近进行救施，造成损失，或者救援伤及消防员的生命安全。

主权项

一种智能消防机器人，其特征在于，包括：驱动车、驱动车上设有温度传感器(1)、远红外火焰传感器(2)、障碍物传感器(3)、处理器(4)、电机驱动模块(5)、水泵电磁阀(6)、水泵和喷头，水泵电磁阀(6)设置在水泵上，喷头通过水管与水泵连接，水泵通过水管与水箱或外部消防栓连接，温度传感器(1)、远红外火焰传感器(2)和喷头设置在驱动车的外表面，障碍物传感器(3)设置在驱动车的前部，温度传感器(1)、远红外火焰传感器(2)、障碍物传感器(3)、电机驱动模块(5)和水泵电磁阀(6)分别与处理器(4)连接，电机驱动模块(5)与驱动车的驱动轮电机(8)电连接。