[实用新型]一种焊接机器人辅助装置

摘要

本实用新型公开了一种焊接机器人辅助装置，包括球头保护筒、第二电动机、支撑架、手柄杆和第二高度调节装置；所述支撑架与底座通过螺栓固定连接，所述底座上固定有夹具柜体，所述夹具柜体的顶端设置安装有夹具柜台面，所述增高台面上安装有第一高度调节装置，所述夹具柜体的左侧面顶端安装有第一电动机，所述第一电动机与衔接销通过旋转轴连接，所述第二电动机设置在第一电动机的下方，所述第一固定板上设置有活塞，所述手柄杆的一端连接有球头保护筒。本实用新型采用多向垫片调节定位和多样化产品焊接技术，有效地解决了焊接变形和焊接尺寸偏差的发生，而且解决了焊接单一化、固定化等问题，大大提高了焊接精度和效率。

主权项

一种焊接机器人辅助装置，包括球头保护筒（8）、第二电动机（10）、支撑架（16）、手柄杆（18）和第二高度调节装置（24）；其特征在于：所述支撑架（16）与底座（25）通过螺栓（17）固定连接，所述底座（25）上固定有夹具柜体（21），且夹具柜体（21）位于支撑架（16）的右侧，所述支撑架（16）的顶端安装有固定块（11）和三向垫片调节装置（13），且固定块（11）上设置有球头保护口（12），所述夹具柜体（21）的顶端设置安装有夹具柜台面（5），且夹具柜台面（5）上安装有增高台面（4），所述增高台面（4）上安装有第一高度调节装置（3），且第一高度调节装置（3）的顶端安装有高度调节杆（2），所述夹具柜体（21）的左侧面顶端安装有第一电动机（1），所述第一电动机（1）与衔接销（7）通过旋转轴（6）连接，且衔接销（7）与第一夹板（9）通过螺栓（17）固定连接，所述第二电动机（10）设置在第一电动机（1）的下方，且第二电动机（10）与第二夹板（22）通过旋转轴（6）连接，所述夹具柜体（21）的左侧面固定有第一双向垫片调节装置（19）、第二双向垫片调节装置（20）、第一固定板（14）和第二固定板（23），所述第一固定板（14）上设置有活塞（15），且活塞（15）穿过第一固定板（14）与第二固定板（23）连接，所述手柄杆（18）的一端连接有球头保护筒（8），且另一端穿过第一双向垫片调节装置（19）、第二双向垫片调节装置（20）、第一固定板（14）与活塞（15）连接，所述第二高度调节装置（24）固定在底座（25）上。