[实用新型]焊接机器人有效
| 申请号： | 201620421018.3 | 申请日： | 2016-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN205571774U | 公开（公告）日： | 2016-09-14 |
| 发明（设计）人： | 邓社平 | 申请（专利权）人： | 重庆社平科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02 |
| 代理公司： | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 | 代理人： | 谢殿武 |
| 地址： | 401800 重庆市大渡*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种焊接机器人，包括机械臂和由所述机械臂带动的焊接枪、用于为所述焊枪提供氢气和氧气的氢气罐和氧气罐；所述机械臂包括设置于地面的十字滑座、由所述十字滑座带动沿水平方向平移的旋转座、设置于旋转座顶部的气缸、由所述气缸带动沿竖直方向移动的肩臂、用于驱动所述肩臂相对于气缸转动的第一摆动电机、转动连接于肩臂的肘臂以及用于驱动所述肘臂相对于肩臂转动的第二摆动电机；所述焊枪固定于所述肘臂外端，该机器人结构简单，并能够自动完成焊接动作。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
一种焊接机器人，其特征在于，包括机械臂和由所述机械臂带动的焊枪、分别用于为所述焊枪提供氢气和氧气的氢气罐和氧气罐以及用于混合氢气和氧气的混合气罐；所述机械臂包括设置于地面的十字滑座、由所述十字滑座带动沿水平方向平移的旋转座、设置于旋转座顶部的气缸、由所述气缸带动沿竖直方向移动的肩臂、用于驱动所述肩臂相对于气缸转动的第一摆动电机、转动连接于肩臂的肘臂以及用于驱动所述肘臂相对于肩臂转动的第二摆动电机；所述焊枪固定于所述肘臂外端。
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