[实用新型]机器人快换机械式切换强制供气安全装置有效
| 申请号： | 201620420970.1 | 申请日： | 2016-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN205660750U | 公开（公告）日： | 2016-10-26 |
| 发明（设计）人： | 刘小平;朱英俊 | 申请（专利权）人： | 上海桥田智能设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201400 上海市奉贤*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及了一种机器人快换机械式切换强制供气安全装置，包括机器人主盘强制供气单元(1)与工具盘强制安全供气实施单元(2)，机器人主盘强制供气单元(1)包括主盘机械阀(11)与电磁阀(12)，工具盘强制安全供气实施单元(2)包括用于感应主盘位置的安全触碰门(21)以及停放站感应单元(22)。当机器人主盘夹紧工具盘开始移动后，电磁阀不可操作，只有当工具盘移至停放位置后，才可对电磁阀进行操作。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 机械式 切换 强制 供气 安全装置 | ||
【主权项】：
一种机器人快换机械式切换强制供气安全装置，其特征在于，包括机器人主盘强制供气单元(1)与工具盘强制安全供气实施单元(2)，机器人主盘强制供气单元(1)包括主盘机械阀(11)与电磁阀(12)，工具盘强制安全供气实施单元(2)包括用于感应主盘位置的安全触碰门(21)以及停放站感应单元(22)，安全触碰门(21)与机器人主盘强制供气单元(1)上的机械阀滚轮(13)相配合，机器人主盘强制供气单元(1)还设置有单向阀(14)，机器人主盘强制供气单元(1)还设置有压力传感器(15)。
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