[实用新型]一种变电站带电作业机器人有效
| 申请号： | 201620417696.2 | 申请日： | 2016-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN205704145U | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 褚艳芳;李科峰;樊晓锋;刘翔宇;刘彦琴;董青迅 | 申请（专利权）人： | 国网四川省电力公司成都供电公司;国家电网公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00 |
| 代理公司： | 成都信博专利代理有限责任公司 51200 | 代理人： | 崔建中 |
| 地址： | 610021 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种变电站带电作业机器人，包括履带底盘、升降机构、滑枕和子机器人；所述子机器人连接滑枕，滑枕通过设置在其下部的底座连接升降机构的顶端；升降机构通过液压缸连接到设置在履带底盘内的液压系统，液压系统连接发电机，发电机连接内燃机；所述子机器人设置有操作臂，内置子控制器；子机器人连接到设置于履带底盘内的控制器和发电机；内燃机设置在履带底盘内，为履带底盘的运动提供动力；控制器还连接滑枕、液压系统和履带底盘，并通过无线发射装置和无线接收装置连接遥控器；本实用新型适用于变电站带电检修，作业效率高、作业安全性高，并且可以保证供电可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变电站 带电作业 机器人 | ||
【主权项】：
一种变电站带电作业机器人，其特征在于：包括履带底盘(1)、升降机构(2)、滑枕(4)和子机器人(5)；所述子机器人(5)连接滑枕(4)，滑枕(4)通过设置在其下部的底座(6)连接升降机构(2)的顶端；升降机构(2)通过液压缸(3)连接到设置在履带底盘(1)内的液压系统，液压系统连接发电机，发电机连接内燃机；所述子机器人(5)设置有操作臂，内置子控制器；子机器人(5)连接到设置于履带底盘(1)内的控制器和发电机；内燃机设置在履带底盘(1)内，为履带底盘(1)的运动提供动力；控制器还连接滑枕(4)、液压系统和履带底盘(1)，并通过无线发射装置和无线接收装置连接遥控器。
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